/reto_integracion_serial

Reto Integración de Sistemas Robóticos, Candidates Avanzados 2023.

Primary LanguageCMake

Reto Integración y Control de Sistemas Robóticos

Instalación

Clona el workspace localmente, instala los requerimientos y compila

git clone https://github.com/RoBorregos/reto_integracion_serial
cd reto_integracion_serial
catkin_make

Instala los requerimientos

pip install -r requirements.txt

Ejecución

Con un roscore activo, ejecuta el nodo de ROS

cd reto_integracion_serial
source devel/setup.bash
rosrun motor motor_node.py

Uso

Revisa los tópicos disponibles

rostopic list

Sigue las instrucciones del reto