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本工程主要更新Robomaster2019裁判系统串口协议。Robomaster2019裁判系统通过电源模块的user串口对外输出数据，用于比赛信息的数据获取。
中文版：
英文版：
2019 Referee System Serial Port Protocol Appendix V2.0.pdf
2020 Referee System Serial Port Protocol Appendix V1.0.pdf
2020 Referee System Serial Port Protocol Appendix V1.1.pdf
2020.5.15
1.增加飞镖机器人客户端指令数据
2.交互数据ID说明中增加缺少的雷达站ID
2020.2.25
1.2020年首次发布
2019.7.11
1.修改比赛机器人存活情况为比赛机器人血量；
2.修改空中机器人发射时间描述；
3.修改场地事件，增加小能量机关描述，基地护盾描述；
4.修改伤害信息描述；
5.增加裁判警告信息；
6.增加子弹剩余发射数，仅支持空中机器人与哨兵机器人；
7.增加客户端自定义图形。
1.双方均可以获取全场机器人血量，可以用于哨兵机器人等机器人上进行自动瞄准的优化，
2.主要为根据总决赛规则的修改，减少为30s；
3.主要为根据总决赛规则的修改，加入的小能量机关的bit，故而之后的bit位整体后移了一位，添加了基地护盾的描述
4.伤害信息类型的修改，添加了超射速，装甲撞击类型
5.添加了一个新的cmd_id，判罚信息，对于参赛队机器人，可以添加一个自动防御的状态，用于判罚时子弹的躲避。
6.根据总决赛规则添加了剩余子弹数，因为哨兵机器人和空中机器人均500颗子弹，可以获取到剩余子弹的发射量，用于控制策略的优化
7.添加了一种新的人机交互形式，参赛队可以使用该命令进行客户端的画图，辅助参赛队操作手体验。以下进行详细介绍