La información necesaria se puede encontrar en el siguiente enlace:
https://github.com/ElettraSciComp/witmotion_IMU_ros?tab=readme-ov-file
sudo apt-get install libqt5serialport5-dev
cd rr_ros_ws
git clone --recursive https://github.com/ElettraSciComp/witmotion_IMU_ros.git src/witmotion_ros
catkin_make
roslaunch witmotion_ros witmotion.launch
Los datos captados por el sensor se pueden ver en rviz. Una vez abierto rviz (escribir rviz en el terminal), en la paleta de la izquierda seleccionar en Fixed Frame la opción imu. Después, pulsamos en la opción Add, By topic y añadimos imu.
Ya se debería poder ver una flecha que representa la orientación del sensor.
https://www.wit-motion.com/proztmz/38.html
https://github.com/ElettraSciComp/witmotion_IMU_QT?tab=readme-ov-file
El conversor USB del sensor tiene 4 cables que se pueden conectar de diferentes maneras indicadas en la hoja de instrucciones que viene en la caja. Para nuestro sensor modelo HWT901B-TTL, la forma correcta de conectarlo es la configuración TTL:
