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elegantAI lab's arm document

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Elegant_R-Arm

RobotArm Doc

  • Hardware
  • ROS
  • CV

Hardware

  1. 底层硬件：

    • YahBoom 扩展板
    • 六个金属舵机

  2. 控制算法：

ROS

1. 安装

2. 配置

3. 使用