SerialCom: A C++ repository from RobotClub KUT

#SerialCom

Windowsでシリアル通信を行うプログラムです. 言語はC++.
バグあるかもね.

##開発環境 VisualStudio2013

##使い方 SerialCom.hとSerialCom.cppを適当なところにおいてください.

##ドキュメントただし適当です.

Robot::SerialCom( const char *_portName, const char *_boundRate)

####内容 SerialComオブジェクトの初期設定を行います.

####引数

_portName...使用するポートの名前(例: "COM3")
_boundRate...バウンドレート(例: 9600)

void Robot::SerialCom::send(char *transString)

####内容 SerialComコンストラクタで設定したCOMポートに文字列を送信します. ####引数

transString...送信する文字列(終端はNULLでないと死にます)

####戻り値
なし

int Robot::SerialCom::read(char *buf, int bufSize)

####内容 SerialComコンストラクタで設定したCOMポートから送信されたデータを取得します.

####引数

buf...受信したデータを格納するメモリのアドレス
bufSize...bufのサイズ

####戻り値 bufに格納したデータのバイト数

void SerialCom::clearReadBuffer()

####内容受信用バッファをクリアします.

####引数なし

####戻り値なし

int Robot::getSerialPortNumbers(int *comPortTable, int num_max)

####内容使用できるCOMポートナンバーを取得します.

####引数

comPortTable...使用できるポートナンバーを格納する配列のポインタ
num_max...comPortTableに格納するデータ数の上限

####戻り値使用可能なCOMポートの数

##使用例使用可能なポートを調べる例.

#include <cstdio>
#include "SerialCom.h"

int main()
{
    int comPortTable[255];
    int numOfComPorts = Robot::getSerialPortNumbers(comPortTable, 255);
    for (int i = 0; i < numOfComPorts; i++)
    {
        printf("COM%d\n", comPortTable[i]);
    }
    printf("キーを押してください\n");
    while (getchar());
    return 0;
}

受信プログラムの例.

#include <cstdio>
#include <Windows.h>
#include "SerialCom.h"

int main()
{
    Robot::SerialCom com("COM3", 9600);
    char buf[255];
    int count = 0;
    while(count < 10)
    {
        int len = com.read(buf, 255);
        if(len != 0)
        {
            printf("%s", buf);
        }
        count++;
        Sleep(100);
    }
    com.exit();
    return 0;
}

送信プログラムの例.

#include <cstdio>
#include <Windows.h>
#include "SerialCom.h"

int main()
{
    Robot::Serial com("COM3", 9600);
    char buf[255];
    int count = 0;
    while(count < 10)
    {
        sprintf(buf, "%d", count);
        com.send(buf);
    }
    com.exit();
    return 0;
}

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