Mapper

Questa repo è dedicata alle attività di laboratorio di automazione condotte da studenti del secondo anno di Ingegneria Informatica e dell'Automazione all'Università Politecnica delle Marche, assistiti dal Professor Conte Giuseppe. La direzione in cui si punta è la realizzazione di uno o più robot eventualmente coordinati per la mappatura di una stanza.

Sono ancora da definire gli scenari a cui ci limiteremo, questo sarà possibile quando si avranno dei modelli di riferimento per le componenti che saranno impiegate.