Цель состоит в том, чтобы шарниры робота проходили через ряд точек перехода в определенное время без строгой спецификации формы пути между последовательными точками.
Описание задачи в ноутбуке.
RomiconEZ/Trajectory_interpolation
Цель состоит в том, чтобы шарниры робота проходили через ряд точек перехода в определенное время без строгой спецификации формы пути между последовательными точками.
Jupyter Notebook