It is thanks to my teacher who taught me that I can study for this way.
It's a very complicated code. But it's a project that has pushed the Arduino board to its limits.
아두이노를 극한까지 활용한 프로젝트 입니다. 선생님과 같이 시작하고 가르침을 받으며 공부한 코드입니다.
이 사이트를 참고하였습니다.
일반적으로 QuadCopter를 지정하여 송/수신기에서 바인딩 작업을 한 후에 캘러브레이션을 실시합니다.
Roll / Pithch / Yaw / Throttle 및 추가 Aux 채널을 지정할 수 있습니다.
config.h에 #define를 통해서 각종 장치 및 기능을 선언할 수 있습니다.