该方案对相邻两帧图像进行absdiff之后，寻找角点并计算平均坐标。通过跟踪平均坐标的移动判断物体移动方向。该方案程序已经完善，可以输出到csv文件，稳定性较好。
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capture_src = 0
视频源。输入
0来使用内置相机，输入文件路径来指向文件。默认0 -
is_flipped = True
是否左右镜像图像。当以内置相机为源时建议打开。
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number_feature_point = 75
diff图像上寻找的最优角点数量。数量越多数据越稳定，但会极大地降低性能。
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move_threshold = 1
静止状态判断阈值。当平均像素差值低于此阈值时，判断为没有任何动作，也不进行角点寻找。
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overflow_threshold = 20
场景切换判断阈值。当平均像素差值高于此阈值时，判断为场景切换或镜头大幅移动，也不进行角点寻找。
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idle_status_threshold = 0.2
状态历史数据投票静止状态判断阈值。投票数据高于该阈值判断为移动，反之判断为静止。
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status_history_depth = 3
状态历史数据深度。决定用于投票而保留的历史数据数量。
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frame_interval = 10
每次处理完之后等待的时常（单位：ms）。不能设置为0，否则程序将无法正常工作。
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export_as_csv = False
是否导出到csv文件。
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csv_filename = "sample.csv"
csv文件名。
| 列名 | 解释 |
|---|---|
| frame | 帧计数 |
| l1_diff_sum | 平均每像素差值 |
| l1_has_corners | 是否寻找到角点 |
| l1_avg_x | 角点平均x轴坐标 |
| l1_avg_y | 角点平均y轴坐标 |
| l2_motion_state | 使用阈值判断平均每像素差值后得出的运动状态（-1=静止，0=正常移动，1=镜头移动/场景切换） |
| l2_delta_x | 角点平均x轴坐标差值 |
| l2_delta_y | 角点平均y轴坐标差值 |
| l3_result | 投票统计后得出的运动方向 |
计算diff图像重心，再跟踪重心移动判断运动方向。程序大致完善，不支持输出csv，数据稳定性一般。
计算diff图像，再使用光流跟踪。不稳定，需要进一步完善。