/OMPL_Sample

OMPLのサンプルを実行するレポジトリ(C++ ver.)

Primary LanguageC++

OMPL Sample

OMPLのサンプルを実行してみるだけのレポジトリだな
ソースコードは以下のリンクを参考
http://robotics.naist.jp/edu/text/?Robotics%2FOMPL#OMPLProgramming

プログラムの実行

各プログラムのディレクトリに移動して

mkdir build
cd build
cmake ..
make
./実行ファイル名

3次元空間のモーションプランニング

img/3Dmp.png

UAVのモーションプランニング

課題はここから
http://robotics.naist.jp/edu/text/?Robotics%2FExercise%2FOMPLProgramming

img/UAV.png

マニピュレータのモーションプランニング

img/Manipulator.png

その他もろもろ