Gazeboでチップスターをたくさん置くやつ モデルを所定の場所に .gazebo/modelsにこのレポジトリのmodelsの中身をコピーする． Gazeboを起動 .worldファイルを指定する． gazebo chip_star_gazebo/script/chip_star.world pythonコード sudo pip install jinja2 cd script python genenrate.py チップスターをたくさん置きたいと思った時の補助スクリプト．
