基于OpenCV3.0实现的简单的VO。包含从两帧直接的位置真值恢复相机尺度问题。 From http://fengbing.net/2015/07/26/%E4%B8%80%E4%B8%AA%E7%AE%80%E5%8D%95%E7%9A%84%E8%A7%86%E8%A7%89%E9%87%8C%E7%A8%8B%E8%AE%A1%E5%AE%9E%E7%8E%B02/
基于OpenCV3.0实现的简单的VO。包含从两帧直接的位置真值恢复相机尺度问题。 From http://fengbing.net/2015/07/26/%E4%B8%80%E4%B8%AA%E7%AE%80%E5%8D%95%E7%9A%84%E8%A7%86%E8%A7%89%E9%87%8C%E7%A8%8B%E8%AE%A1%E5%AE%9E%E7%8E%B02/