robosys_ros ロボットシステム学2017 第2課題 ROS 内容 ランダムで整数値を投げるノードから受け取った数値が素数の場合はその数値分の寿司🍣を出力する. また,その素数がメルセンヌ素数だった場合はビール🍺を出力する. 動作動画 https://youtu.be/z3Uq67cEmLM License MIT