PID_3508_MATLAB 说明 使用matlab搭建PID速度环/角度环模型并直接生成C代码部署，其中PID 更新时间为0.001秒（你也可以用这个工程直接获得电机测试数据）。 为了同时测试控制舵轮的两个电机，模型中存在两个PID模型用以分别控制。 当前问题 参数仍需优化，响应稍慢。 命名不统一，需要修改。 补充， 1.在ABOUT***这个文件夹里有对几个PID变体的简单介绍（包含了Simulink中的二自由度PID模块，推荐之后的项目都可以换成这个) 可以按需部署