GestureConrtrol 通过蓝牙模块实现主机(手带设备)对从机(STM32 小车)的控制，通过 IIC 协议将陀螺仪模块解析的数据传输到 MCU ，再将数据通过 USART 传输到蓝牙，数据通过蓝牙通信协议传输给从机，从而控制从机的运动。