ArduinoDrone 2018년 KAIST 항공우주공학과 학부생 소규모 실습 프로젝트의 일환으로 작성된 코드입니다. 프로그래밍에 익숙하지 않은 학생들을 위하여 함수 반환이나 포인터 사용은 하지 않는것으로 :)