SPengLiang/LPCG

TypeError: list indices mustbe integersor.slices,nottuple

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aqr1961 commented

File "/media/10T/weakm3d/dataloader/kitti dataloader.py", line' 152, in getitem
cls info = np.ones like(RoI boxpoints['bbox2d'][:,0])*2
TypeError: list indices mustbe integersor.slices,nottuple

请问是否有人遇到过类似的问题，怀疑是遇到了点云为空的情况，是否可以尝试利用判断语句直接去掉空点云呢？

SPengLiang commented

抱歉，回复较晚了。
是的，如果存在这样的情况，你可以用if判断跳过这一帧。 但这种错误不应该出现的，之后我有时间时会核实并修复这个问题，谢谢你的反馈！

aqr1961 commented