Ejercicio 6 Control y Actuadores:
Encontrar una Kd adecuada para tunear el PID del sistema.
-Metodo de cardano para encontrar raizes multiples de 3er grado.
-Plotear resultados.
-Conclusiones en el .odt 'parte final'.
Ejercicio 6 Control y Actuadores:
Encontrar una Kd adecuada para tunear el PID del sistema.
-Metodo de cardano para encontrar raizes multiples de 3er grado.
-Plotear resultados.
-Conclusiones en el .odt 'parte final'.