As imagens utilizadas para os testes foram de uma avenida e foram capturadas por um drone (retiradas de: link). Utilizando-se de algoritmos de normalização por distância (L1-norm, L2-norm, Mahalanobis e KNN) e uma amostra de 45 pontos dos pontos RGB correspondentes ao asfalto, buscous-se detectar os demais objetos na cena (carros, pedestres, árvores e etc).