飞思卡尔智能车17届完全模型组部分资料开源
- edgeboard端网络连接优化
- 机械结构优化
- 单片机布局优化
首先就是大家都头疼的一个问题,网卡的适配问题. 我们队先后尝试过官方的无线网卡,网线连接,其他驱动移植等方法,效果都不太理想. 在经历了两天,拖着三米长的网线跟着车跑的尴尬局面之后,本人忍无可忍,想到了一个非常天才的解决方法,最终实现效果好极了.
实现的思路其实群里有老哥也已经发现了,既然网卡出错的原因是USB带宽不足,那干脆就不走USB口
一开始本来是想用串口的,毕竟摄像头组别的无线图传也比较成熟了,无论是自己开发还是成品都可以买,但也有老哥提到edgeboard的串口也存在延迟,而且这个方案的上限太低了
最后感谢万能的淘宝,找到了给摄像头监控用的无线网桥,原理是把rj45有线网的信号转成无线网络进行数据传输,从实现原理上达到了免驱,实际使用效果还行
这里就不放链接了,毕竟我们当时时间宝贵,直接买了200+的5g版本,事实证明根本跑不了这么高的速度,理论上只要是无线网桥就行,大家备战18届的有充足的时间踩坑(๑◡๑)(好吧给土豪们留一个算了https://m.tb.cn/h.fyRJVZz?tk=CkEd2sIl2ku)
最终的实现效果上,网络连接非常稳定,传输小的视频流没什么压力,命令行无延迟,基本实现了所有的需求.
开源一部分车壳的建模,仅供大家标定尺寸,放在moddle目录下,无法直接3D打印,必须修改,希望大家充分发挥自己的创意
下图中红框的四个孔位以及蓝圈中的轮胎开孔已经打印测试,误差在可以接受的范围内,其他部分请针对自己的机械结构自行修改
下图中红框的四个孔位以及蓝圈中的轮胎开孔已经打印测试,误差在可以接受的范围内,其他部分请针对自己的机械结构自行修改
下图中红框的四个孔位以及蓝圈中的轮胎开孔已经打印测试,误差在可以接受的范围内,其他部分请针对自己的机械结构自行修改
基准面说明:
上视基准面为底面
左视基准面为外壳左面靠内侧
内部器件高度基准面为官方edgeboard摆放的高度,引擎盖部分需要比这个高
建模注意事项:
如果不打算预留防撞板的话,车壳最前端到舵机的高度变化非常距离,需要处理好
由于此车模前轮打角范围很大,建模时一定要留出足够大的空间,大致像下图画的轮廓做一个切割
摄像头开孔建议自行设计方便拆卸
底部固定孔位建议花点心思弄成金属孔位,否则多次拆卸会造成孔位松动难以固定
