https://github.com/Sdreamhh/Balance-Car
小车实现的功能是平衡直立以及蓝牙遥控移动。直立时仍然会存在高频振荡的现象，以及没有使用更好的遥控方案。小车采用的主要部件有：stm32f103c8t6最小系统板、串口蓝牙模块、mpu6050、MG513直流减速电机、AT8236集成稳压模块、12V锂电池以及现成的支架。时间很赶，做的很一般。感谢一路支持和陪伴。
https://github.com/Sdreamhh/Balance-Car
小车实现的功能是平衡直立以及蓝牙遥控移动。直立时仍然会存在高频振荡的现象，以及没有使用更好的遥控方案。小车采用的主要部件有：stm32f103c8t6最小系统板、串口蓝牙模块、mpu6050、MG513直流减速电机、AT8236集成稳压模块、12V锂电池以及现成的支架。时间很赶，做的很一般。感谢一路支持和陪伴。