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Windows 10 系统
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Visual Studio 2022
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C++语言，Win32开发框架
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OpenCV 4.5.5
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Eigen 3.4.0
直接使用Visual Studio编译运行src中的项目解决方案，或者运行bin文件夹中的.exe文件即可。
在场景中，使用键盘前后左右键进行相机平移，使用鼠标上下左右拖动进行相机旋转，使用鼠标滚轮进行视角缩放。注意视角缩放和平移一定要一次只滚动滚轮/点击键盘一次，而且场景漫游每次需要等待一秒左右等待场景刷新完毕。
也可以查看doc文件夹里的演示视频。