ShuaiHuang/quaternion

A brief introduction to the quaternions and its applications to computer graphics.

四元数与三维旋转

简单地讲了一下四元数在计算机图形学中的应用，除此之外在Bonus章节中也讨论了一下Gimbal Lock的产生。

文档本身可以在这里找到：https://krasjet.github.io/quaternion/
Bonus章节——Gimbal Lock：https://krasjet.github.io/quaternion/bonus_gimbal_lock.pdf

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Demo

在demo目录下你可以找到一些演示用的MATLAB代码。因为MATLAB不是免费的软件，所以我将每个动画都输出成了GIF，你可以进入各个Demo的目录中观看（流量预警）。