Progetto d'esame per il corso di Ingegneria dei Sistemi Software M
Silvia Brescia - silvia.brescia@studio.unibo.it
Giulia Grundler - giulia.grundler@studio.unibo.it
L'obiettivo del progetto consiste nella realizzazione di un robot cameriere (capace di prepare e pulire il tavolo di un buffet, sotto la guida di un maitre), dell'applicazione da cui il maitre può inviare comandi al robot e del software che gestisce un frigo smart.
Per maggiori dettagli: Sprint00 - Analisi dei requisiti / TFBO19ISS.pdf
Il progetto è per la maggior parte realizzato utilizzando il linguaggio QActor, sviluppato dal Prof. Antonio Natali. Le librerie del linguaggio, i componenti basicrobot e virtualrobot e altre risorse sono disponibili qui: github.com/anatali/iss2020LabBo
- Scaricare la cartella Sprint12 - Deployment / distibutions
- Eseguire il file
installFrontend.batper installare node nel frontend (applicazione del maitre)
Per utilizzare il robot virtuale:
- eseguire il file
installRobot.batper installare node - eseguire il file
startAppl.batche esegue tutti i componenti e apre due finestre del browser: una per il frontend e una per l'ambiente virtuale del robot, oppure fare riferimento aiREADMEcontenuti in ogni distribuzione per eseguire le applicazioni singolarmente o modificare alcune configurazioni
Per utilizzare il robot nano (su raspberry):
- fare riferimento al progetto https://github.com/anatali/iss2020LabBo/tree/master/it.unibo.raspIntro2020 per la configurazione del raspberry
- eseguire il basicrobot su raspberry
- eseguire il file
startApplNano.batche esegue tutti gli altri componenti e apre una finestra del browser con il frontend, oppure fare riferimento aiREADMEcontenuti in ogni distribuzione per eseguire le applicazioni singolarmente o modificare alcune configurazioni
Viene fornita una demo (https://github.com/SilBre95/IssProject_2020/blob/main/DEMO.mp4) che riassume le funzionalità principali
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