充分利用开发板上所有的计时器。
音响、方波、延迟任务、定时重复，这些任务都需要应用开发板上的计时器才能完成。有时你甚至需要多个计时器同步运行，实现多线程任务。但是，当前Arduino社区并没有提供比较完善的计时器运行库。它们能够执行的任务模式非常有限，而且用户无法指定具体要使用哪个计时器。其结果就是，经常有一些使用计时器的库发生冲突，或者和用户自己的应用发生冲突。本项目旨在将计时器可能需要使用的所有功能在所有计时器上实现，最关键的是允许用户手动指定要使用的硬件计时器，避免冲突。
如果有其他与计时器相关的库与本库一起使用，则可能会发生计时器冲突。请先查阅那些库的文档、代码，确认它们使用了哪些硬件计时器，然后在本库的HardwareTimers.hpp中注释掉相应的宏定义，那样本库就会不再占用那些计时器。
此架构编译器必须启用C++17。打开“%LOCALAPPDATA%\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr<版本号>\platform.txt”并将参数“-std=gnu++11”更改为-std=gnu++17。此架构最多支持0~5共6个计时器。
HardwareTimer0，该计时器有8位，即$2^8=256$个计时状态，支持COMPA和COMPB中断，但不支持OVF中断，因为该中断被内置函数millis();delay();micros();占用了。本库考虑到这个情况，用COMPA和COMPB中断同样能实现所有的计时功能，因此该计时器仍然可用，但会付出一些微妙的性能代价。此外，一旦使用此计时器后，再使用相关内置函数将产生未定义行为。因此，您仍应避免使用该计时器，除非其它计时器都处于繁忙状态。
HardwareTimer1/3/4/5，这些计时器都具有16位，即65536个计时状态，因此比8位计时器更精确。COMPA、COMPB和OVF三个中断都为可用。绝大多数情况下，这些计时器是您的首选。注意，3~5号计时器仅在Mega2560系列开发板中支持。
HardwareTimer2该计时器也是8位，但和0号计时器有些方面不同：
- 该计时器支持7种预分频模式，而所有其它计时器都只支持5种。因此该计时器比0号略微精确一些，但仍不如16位计时器。如果尚有空闲的16位计时器，应避免使用该计时器。
- 和16位计时器一样，该计时器的COMPA、COMPB和OVF中断都可用，没有被内置函数占用。
本架构部分代码参考DueTimer。此架构有11个计时器可用：
PeripheralTimers[]，周边计时器，这些是绝大多数情况下应尽可能使用的计时器，具有32位计数和84㎒精度，是最通用、精确且无副作用的计时器
RealTimer，实时计时器，具有32位计数和29.4㎑精度。较长的计时周期（跨天级别）中，通常对精度要求不高，使用此计时器可以降低功耗。由于人耳最高可听到约达20㎑的声音，与此计时器精度接近，在高音频段能够听出明显的音调偏差，一般不宜将此计时器用于产生音频。
SystemTimer，系统计时器，具有24位计数和84㎒精度。但是，此计时器为一些内置函数如millis();delay();micros();等依赖，使用系统计时器后再调用这些内置函数将产生未定义行为。一般应避免使用系统计时器。
根据计时任务类型的不同，可能需要执行最多三个步骤以实现预期功能：获取HardwareTimer、创建任务、执行任务。
几乎所有任务的创建都需要先获取HardwareTimer，例外是SAM架构上的DelayTask和TimingTask，它们使用独立的主计时器实现而不需要HardwareTimer。
你可以选择手动指定HardwareTimer编号，或者让本库自动为你分配。