HUST-STI-S12
使用hal库实现的ad9959驱动程序，串行通信采用最简单的双线模式。
测试平台：STM32F407ZGT6，对应的芯片型号可直接使用cubeIDE打开使用，其他的芯片型号也可以使用其中的ad9959.h和ad9959.c自行配置
驱动路径：
- 在单频模式（Single Tune Mode）下，可以独立调整四个通道的幅值、频率和相位。
- 提供写入和读取寄存器的功能，可用于读取DDS的输出频率和幅值。
- 支持扫频模式和ASK与FSK调制。
在CubeIDE或CubeMX中，需要将所有的必要IO配置为推挽输出模式。
注意，当设置完参数或有参数修改后，请调用AD9959_IO_Update()函数以刷新寄存器，否则更改不会生效。
请保证CubeMX的GPIO初始化中，与ad9959连接的IO被正确的设置为以下名称：
- SDIO0
- SDIO1
- SDIO2
- SDIO3
- PDC
- RST
- SCLK
- CS
- UPDATE
- PS0
- PS1
- PS2
- PS3
- 扫频模式
- 读取寄存器函数
- 调制模式
- 参考时钟模式