/cv_work2020

2020 计算机视觉课程 实习作业

Primary LanguageC++

计算机视觉实习——源码使用说明

使用方法

1. 编译源代码

In basic_mat.hpp, MatrixMulti and MatrixInversion are to be completed by the user. Recommended to replace the methods in basic_mat.hpp with those in Eigen.

安装OpenCV，vs201x；

已经安装vs某版本，配置一个OpenCV环境生成可执行文件；或者打开命令行x64 Native Tools Command Prompt for VS 2017进入源代码文件夹，运行：

cl.exe /Zi /EHsc /Fe: Dirname1/main.exe ./main.cpp /I D:/Libs/opencv4.1.0/include /I D:/Libs/opencv4.1.0/include/opencv2 /link D:/Libs/opencv4.1.0/x64/vc15/lib/opencv_world410.lib

即cl.exe /Zi /EHsc /Fe: 可执行文件名 主程序代码 /I OpenCV包含路径1 /I OpenCV包含路径2 /link OpenCV的lib库
编译成功即可

运行程序

在main.exe所在文件夹打开命令行，运行如下命令

.\main.exe "./编程实习材料/无畸变影像-左.bmp" "./编程实习材料/无畸变影像-右.bmp" "./编程实习材料/内部参数.txt" "./编程实习材料/控制点坐标.txt"

四个参数分别指明：左影像路径，右影像路径，内部参数文件路径，控制点坐标文件路径

运行结果

在源码相同文件夹下，生成了一系列文件：

文件名 说明
contours.jpg 控制点轮廓检测结果
lines.jpg 提取共线控制点结果
EOPAdj_left.txt/EOPAdj_right.txt 左右影像后交平差结果
EOPs.txt 左右影像外参数
precision_report.txt 前交精度报告
intersection——result.txt 前交控制点坐标结果
imgLr.jpg/imgRr.jpg 左右影像核线纠正结果
disp.jpg 密集匹配视差图
重建结果.obj 三维重建结果

打开obj文件推荐使用Meshlab