搭建gazebo虚拟环境，采用kinect_V2深度相机，结合OpenCv视觉算法SIFT，进行物体位姿估计，最终完成机械臂抓取物块。 代码参考： http://t.csdnimg.cn/zann7 http://t.csdnimg.cn/ON0gf 视频参考：https://www.bilibili.com/video/BV1pr421G7zm/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=6e1ccd72f80ce0dbe0901ac23da8be02
Sink18/ur5-gazebo-grasping-master
搭建gazebo虚拟环境，采用kinect_V2深度相机，结合OpenCv视觉算法SIFT，进行物体位姿估计，最终完成机械臂抓取物块。 代码参考： http://t.csdnimg.cn/zann7 http://t.csdnimg.cn/ON0gf
C++