PCL191_tutorials_x64
为了学习PCL，将PCL1.9.1的tutorials建为工程并解决其中的BUG问题
注： 项目更新中...
安装包要求及环境：
1、win10+vs2017+pcl1.9.1_x64;
2、hdf5-1.12.0;
project 为工程项目
sources 为工程源码
操作说明
使用cmake3.15及以上版本，选择该项目的sources生成到project中即可。 camke会自动链接pcl的相关路径，只有hadf5的路径需要自己配一下。
第一次发开源，文档排版可能乱请见谅！ 有问题请留issue，闲暇之余可能回复，哈哈哈哈！
工程介绍区
1.build_tree bug未解决
2.cloud_view 介绍了cloud_viewer的可视化操作；
3.cluster_extraction 介绍了聚类分割的操作； 代码中无可视化pcd， 故写了个函数在 一个window中分出多个viewer视窗来分别显示.pcd文件；
4.concatenate_clouds 介绍了点云的 点连接(+) 与 字段连接 的区别(concatenateFields)；
5.concatenate_fields 介绍了点云的不同域（字段）连接，如点+法向量；
6.concatenate_points 介绍了点云的点连接，扩充点云数量(width)；
7.concave_hull_2d 介绍提取点云2d凹面——sac滤波，投影滤波，提取2d凹面；
8.conditional_removal 介绍移除离群点——条件移除滤波器；
9.convex_hull_2d 介绍提取点云2d凸包——sac滤波，投影滤波，提取2d凸包；
10.correspondence_grouping
11.cylinder_segmentation