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大三下学期参加“恩智浦”智能小车校内赛时写的一个信标坐标识别程序

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这是我在本科大三下学期时参加“恩智浦”智能小车校内赛信标越野组别时尝试写的一个信标坐标识别程序。

其中main.m文件是我初期用MATLAB进行编写的，仅供验证用。函数说明.txt及示意图.bmp文件是后期编写所用。使用video上位机时候，二维数组上传前必须传一个**'s'字符+二维数组数据流**，使得上位机开始工作。