/ORB_SLAM2_with_ros

在ORB_SLAM2源码上，基于RGBD深度相机增加稠密点云重建线程、结合ROS增加ros-tf、pointcloud发布线程

Primary LanguageC++OtherNOASSERTION

ORB_SLAM2

在ORB_SLAM2源码上，基于RGBD深度相机增加稠密点云重建线程、结合ROS增加ros-tf、pointcloud发布线程