这是**矿业大学（北京）——煤老板的虎头奔的开源仓库 ucar_ws：这个是导航部分ROS工作空间，里面我存放有src的源码 visionAI:这个是视觉部分 我把大体的框架都开放出来了，但是由于部分内容涉及版权问题以及团队内的之后的科研论文发表，所以我把部分函数和方法用pass替代了 如果之后论文发表成功的话，我会选择将源码放在这个仓库里更新，欢迎大家持续关注 以下为涉及到的不开放源码的内容： yolo神经网络的源码（涉及到版权问题） 激光雷达寻找障碍物 导航部分的一些方法使用(我把方法的描述留在了源码部分，大家也可以自行补全)