在BDD100K数据集上进行车道分割检测
./train_bdd100k.sh
读取视频帧，并对分割后的结果进行展示
./video_seg.sh
将验证集预测结果和gt结果进行对比展示,并计算单帧前向传播的时间
./time_val_bdd100k.sh
| 模型 | 单帧前传速度（640x480） | mIoU |
|---|---|---|
| erfnet | 18.98ms | 75.44% |
| resnet101-deeplabv3+ | 26.92ms | 87.21% |
| mobilenetv2-deeplabv3+ | 17.73ms | 76.73% |
| mobilenetv2-focal-loss-deeplabv3+ | 17.73ms | 68.10% |
| resnet18-bisenet | 7.68ms | 76.32% |
| ENet | 15.14ms | 81.32% |