fuel_gazebo_ws

Ubuntu 20.04 安装 FUEL

FUEL planner 官方源码(https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/FUEL.git)只在Ubuntu 16.04(ROS Kinetic) and 18.04(ROS Melodic)进行了测试,在Ubuntu 20.04(ROS Noetic)上可能由于PCL版本问题无法编译成功,因此在Ubuntu 20.04(ROS Noetic)上选择重构的FUEL planner(https://gitee.com/tiemuhua/fuel_refactored)

需要以二进制的形式安装nlopt库,采用sudo apt install ros-noetic-nlopt命令安装缺少nlopt.so,因此会报错,因此采用以二进制的形式安装nlopt库

git clone https://github.com/stevengj/nlopt.git
cd nlopt
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

添加其他依赖库

sudo apt install libdw-dev libarmadillo-dev ros-noetic-nlopt