Sundong9

Pinned Repositories

6-DOF-Inertial-Odometry
基于 IMU 的 6-DOF 里程计端到端学习框架
Language:Python00
9M723-Iskander-missile-trajectory
模拟和研究气道火箭的轨迹
Language:Jupyter Notebook00
Adaptive-KNet-ICASSP24
自适应Kalmannet:一种快速自适应DATA-DRIVE卡尔曼滤波器
Language:Python00
AI-IEKF
使用深度学习进行导航的不变扩展卡尔曼滤波调优
00
ai-imu-dr
AI-IMU 航位推算
Language:Python00
Array-IN
使用惯性传感器阵列的惯性导航
Language:MATLAB00
Awesome-DeepLearning-500FAQ
深度学习500问，以问答形式对常用的概率知识、线性代数、机器学习、深度学习、计算机视觉等热点问题进行阐述，以帮助自己及有需要的读者。全书分为18个章节，50余万字。声明：所有内容来自（仅供学习）：https://github.com/scutan90/DeepLearning-500-questions
Language:HTML00
awesome-gnss
开源GNSS软件和资源📡的社区列表
00
awesome-matlab
精选的 Matlab 框架、库和软件列表
00
ballistics
Ruby 的外部弹道库
Language:Ruby00

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Sundong9/6-DOF-Inertial-Odometry
基于 IMU 的 6-DOF 里程计端到端学习框架
Language:Python00
Sundong9/9M723-Iskander-missile-trajectory
模拟和研究气道火箭的轨迹
Language:Jupyter Notebook00
Sundong9/Adaptive-KNet-ICASSP24
自适应Kalmannet:一种快速自适应DATA-DRIVE卡尔曼滤波器
Language:Python00
Sundong9/AI-IEKF
使用深度学习进行导航的不变扩展卡尔曼滤波调优
00
Sundong9/ai-imu-dr
AI-IMU 航位推算
Language:Python00
Sundong9/awesome-gnss
开源GNSS软件和资源📡的社区列表
00
Sundong9/awesome-matlab
精选的 Matlab 框架、库和软件列表
00
Sundong9/broad
BROAD—鲁棒惯性方向估计的基准
Sundong9/Deep-VO
使用深度学习进行视觉里程计
Sundong9/DeepNLOSDetection
基于学习的NLOS检测与GNSS观测不确定性预测（基于Transformer-Enhanced LSTM网络）
Sundong9/Driver-for-VectorNav-VN-100-Inertial-Measurement-Unit-to-parse-VNYMR
在不受振动影响的位置收集了大约 5 小时 15 分钟的固定 IMU 数据
Sundong9/End-to-End-Deep-Learning-Framework-for-Real-Time-Inertial-Attitude-Estimation-using-6DoF-IMU
端到端深度学习框架，用于实时惯性姿态估计，使用6DoF-IMU
Sundong9/FpgaGuide
分享FPGA开发知识、优秀文章、学习网站以及开源项目。本项目收集了github中许多FPGA开源项目。
Sundong9/gnss-ins-sim
开源GNSS+惯性导航，传感器融合模拟器。运动轨迹生成器、传感器模型和导航
Sundong9/hw_project-group-2-1
在这个项目中，我们尝试使用陀螺仪估计移动物体的位置。使用 9 轴陀螺仪，我们获得线性和旋转加速度，并使用它来估计位置。
Sundong9/IMU-study
对常见IMU芯片的原理、驱动和数据融合算法整理，以区分某度、某坛上面碎片化严重到影响入坑的乱象
Sundong9/IMUDB
[RA-L 2023年]“一种用于惯性辅助导航的简单自监督 IMU 去噪方法
Sundong9/learned_inertial_model_odometry
用于自主无人机竞赛的学习惯性里程计
Sundong9/libballistics
弹道学图书馆
Sundong9/LoRCoN-LO
基于长期循环卷积网络的LiDAR里程计
Sundong9/Math_Model
数学建模、美赛、美国大学生数学建模竞赛、全国大学生数学建模竞赛、华为杯研究生数学建模、国赛LaTeX模板、美赛LaTeX模板、mathorcup、电工杯、华中赛、APMCM、深圳杯、中青杯、华东杯、数维杯、东三省数学建模、认证杯、数学建模书籍、常用matlab算法、国赛评阅要点、软件模型算法汇总、智能算法、优化算法、现代的算法
Sundong9/MEMS-IMU-Denoising
Data-Driven Denoising of Accelerometer Signals
Sundong9/MEMS_Denoising
使用自动编码器对MEMS陀螺仪数据进行去噪
Sundong9/Navigation-Learning
我的导航定位源码阅读笔记，内容包括：文档翻译、算法原理、代码解读、流程图。学识甚浅，内容尚少，但随着我学习的深入会持续更新，一点点完善。计划有：RTKLIB、GAMP、PSINS、PPPLib、goGPS、GICI、Ginan、VINS、ORB-SLAM3、GNSS-SDR、KF-GINS、OB-GINS、TGINS。可以随意转载，希望对大家有帮助。不建议直接下载全部内容，Markdown 和 PDF 可以在线看，想要的文件可以点开单独下载。
Sundong9/qmt
qmt 工具箱（基于四元数的惯性运动跟踪工具箱）是函数、算法、可视化工具和其他实用程序，专注于基于 IMU 的运动跟踪
Sundong9/quaternion-kalman-filter
基于四元数的卡尔曼滤波，用于基于IMU数据的姿态估计
Sundong9/sensor-fusion-for-localization-and-mapping
深蓝学院多传感器定位融合第四期学习笔记
Sundong9/StudentRocketProjects
List of Student Rocket Projects that are accepting dontations
Sundong9/TLIO
TLIO：紧密学习惯性里程计
Sundong9/vqf
VQF：用于IMU方向估计的基于四元数的多功能滤波器