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IMU visualizer with Python, OpenGL and MPU6050

Primary LanguagePython

PyIMU_3Dvisualizer

IMU 3D visualizer with Python, OpenGL and MPU6050

Note: The "Yaw" mode is not implemented yet.

Simulador 3D para acelerometro/gyroscopio MPU6050

Comenzando 🚀

Pre-requisitos 📋

  • Python 3

  • Tkinter

  • pySerial

  • pyOpenGL

  • MPU6050

  • Microcontroller

  • USB-Serial Converter

Wiki 📖

Puedes ver más acerca del proyecto en el video demo

Para comenzar es necesario contar con el microcontrolador encargado adquirir los datos del MPU6050 y enviarlos de forma serial.

Aqui hay algunos ejemplos de como hacerlo utilizando:

Formato de la trama de datos:

En la siguiente imagen se muestra el formato de la trama de datos necesarios.

Pruebas 🛠️

Autor ✒️