SunmyMao/stm32demo

常用的 stm32 例程代码

stm32 学习笔记

硬件条件：

• STM32F103C8T6 最小系统控制板 (http://pan.baidu.com/s/1geHfIE3)
• ULN2003驱动板5V测试模块板 + 5线4相减速步进电机 (http://pan.baidu.com/s/1boXz89T, http://pan.baidu.com/s/1i52v0FF)
• CH340G USB 转串口工具

已有功能：

1. 板载 LED 灯(D2) 频闪

2. 舵机的正反转

    舵机接线规则：
    IN1(A) ---- PB5
    IN2(B) ---- PB6
    IN3(C) ---- PB7
    IN4(D) ---- PB8
    +      ---- +5V
    -      ---- GND
    
    电机导通相序(此处有疑问)：
    正向：A-B-C-D(demo:D-C-B-A)
    反转：D-C-B-A(demo:A-B-C-D)
   

3. 串口通信

    通过转串口工具令 PC 与板子通信，使用 0 和 非0 来控制 LED 的开关，并返回 'off' 和 'on'
   

Keil for stm32 配置事项

编译链接

1. 出现下述错误时，检查 Option->C/C++选项页中的Preprocessor Symbols 中 Define 项中是否定义了 USE_STDPERIPH_DRIVER

   

2. 出现下图错误时，同样在1中的位置检查是否定义了 STM32F10X_MD，注意此配置与具体设备相关，不一定都是‘MD’。

   

3. 需要手动将 stm32f10x_config.h 导入工程，可以自己创建，也可从其他demo中复制粘贴。

Jlink

1. 选择图中的这个选项。

   

2. STM32F103C8T6 芯片为64k flash，在选择 Flash Programming Algorithm 时，可能没有相应Flash Size的算法，此时选择128K即可。

   

3. 代码烧写至芯片后，代码不会立即运行，需要重新上电才能运行，此时在添加算法的窗口勾选Reset and Run。

   

4. debug模式下不能进入主函数，但是直接把代码烧写至芯片时可正常运行，则在 Jlink 的 Setting 界面中把 Download Options下的两个选项全部勾选。