Pinned Repositories
detail_for_carto
该项目从细节上拆解carto，并模块化，一方面记录学习过程，一方面也使在cartographer拆下一些有用的东西为自己所用。
develop_utils
该仓库保存一些常用的开发套件demo，共日常编写快速实现使用
robot_gazebo
该仓库保存关于gazebo仿真环境的搭建与梳理，已有相关基本传感器（2D,3D,IMU,odom）实现。
ros_demo
该系列存储一些关于ROS的一些小demo，供日常写工具时快速实现。不定期更新
slam_utils
该仓库暂时作为slam组件开发，当前完善的仅有一个激光里程计，不过里面包含了较为完整的工程（消息切割器，日志，激光配准等），后续继续完善。
webtos_robot
该仓库保存关于webtos仿真环境的搭建与梳理，并记录有序的一些规划
xju-robot
xju robot project for algorithm teaching.
SwordSS's Repositories
SwordSS/detail_for_carto
该项目从细节上拆解carto，并模块化，一方面记录学习过程，一方面也使在cartographer拆下一些有用的东西为自己所用。
SwordSS/develop_utils
该仓库保存一些常用的开发套件demo，共日常编写快速实现使用
SwordSS/robot_gazebo
该仓库保存关于gazebo仿真环境的搭建与梳理，已有相关基本传感器（2D,3D,IMU,odom）实现。
SwordSS/ros_demo
该系列存储一些关于ROS的一些小demo，供日常写工具时快速实现。不定期更新
SwordSS/slam_utils
该仓库暂时作为slam组件开发，当前完善的仅有一个激光里程计，不过里面包含了较为完整的工程（消息切割器，日志，激光配准等），后续继续完善。
SwordSS/webtos_robot
该仓库保存关于webtos仿真环境的搭建与梳理，并记录有序的一些规划
SwordSS/xju-robot
xju robot project for algorithm teaching.