Szturin/RM_3508_DEMO

本项目托管3508电机调节DEMO程序

C620电调PID DEMO_1程序

使用设备

• RM A板
• C620电台哦
• 3508电机

程序内容

• 简易任务调度器

• 无FreeRTOS

• 加速度缓冲器

• 增量式PID

• 用户按键控速