README 源码添加阅读注释，对源码的阅读在READ文件夹下的read.md READ.md VINS-Fusing源码地址 VINS-Fusing 进展 阅读了主函数 vins_estimator\src\rosNodeTest.cpp 及其相关函数 正在阅读：图像输入 estimator.cpp