Polar构架代码库 Polar构架是一个基于MCU的集成底层代码库
其驱动层适用于以下设备： STM32F1ZET6 STM32F4
其算法层适用于CMSIS标准的设备,使用FIR等滤波器的时候应当使用带有FPU和DSP的处理器 本算法使用的Q运算 均使用Q15格式
修改日志
- 增加了PID算法
- 增加了FILTER滤波算法，RS范围保护函数和LIM像现限制幅度函数 5.23
- 增加通用数据结构组件包 5.24
- 删除了数据结构组件包精简 5.25
- 增加了滑动滤波 5.25
- 增加了防脉冲冲击滤波 5.25
- 增加了FR低通滤波器，文件包含统一化，增加了中断组件 5.28
- 增加了对DSP库的支持，增加了Q15格式下的PID运算
- 增加了中断基本组件和外部中断组件 6.5
- MA基本组件 6.7