centernet-keras: A Python repository from TGU1912

CenterNet:Objects as Points目标检测模型在Keras当中的实现

性能情况

训练数据集	权值文件名称	测试数据集	输入图片大小	mAP 0.5:0.95	mAP 0.5
VOC07+12	centernet_resnet50_voc.h5	VOC-Test07	512x512	-	77.1
COCO-Train2017	centernet_hourglass_coco.h5	COCO-Val2017	512x512	39.0	57.6

所需环境

tensorflow-gpu==1.13.1
keras==2.1.5

注意事项

代码中的centernet_resnet50_voc.h5是使用voc数据集训练的。
代码中的centernet_hourglass_coco.h5是使用voc数据集训练的。
注意不要使用中文标签，文件夹中不要有空格！
在训练前需要务必在model_data下新建一个txt文档，文档中输入需要分的类，在train.py中将classes_path指向该文件。

文件下载

训练所需的centernet_resnet50_voc.h5、centernet_hourglass_coco.h5可在百度网盘中下载。
链接: https://pan.baidu.com/s/1Tl56NmZVYljA2jHmOx5zOg 提取码: ukm3
centernet_resnet50_voc.h5是voc数据集的权重。
centernet_hourglass_coco.h5是coco数据集的权重。

预测步骤

1、使用预训练权重

a、下载完库后解压，在百度网盘下载centernet_resnet50_voc.h5或者centernet_hourglass_coco.h5，放入model_data，运行predict.py，输入

img/street.jpg

可完成预测。
b、利用video.py可进行摄像头检测。

2、使用自己训练的权重

a、按照训练步骤训练。
b、在yolo.py文件里面，在如下部分修改model_path和classes_path使其对应训练好的文件；model_path对应logs文件夹下面的权值文件，classes_path是model_path对应分的类。

_defaults = {
    "model_path"        : 'model_data/centernet_resnet50_voc.h5',
    "classes_path"      : 'model_data/voc_classes.txt',
    # "model_path"        : 'model_data/centernet_hourglass_coco.h5',
    # "classes_path"      : 'model_data/coco_classes.txt',
    "backbone"          : 'resnet50',
    "model_image_size"  : [512,512,3],
    "confidence"        : 0.3,
    # backbone为resnet50时建议设置为True
    # backbone为hourglass时建议设置为False
    "nms"               : True,
    "nms_threhold"      : 0.3,
}

c、运行predict.py，输入

img/street.jpg

可完成预测。
d、利用video.py可进行摄像头检测。

训练步骤

1、本文使用VOC格式进行训练。
2、训练前将标签文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC2007文件夹下的Annotation中。
3、训练前将图片文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC2007文件夹下的JPEGImages中。
4、在训练前利用voc2centernet.py文件生成对应的txt。
5、再运行根目录下的voc_annotation.py，运行前需要将classes改成你自己的classes。注意不要使用中文标签，文件夹中不要有空格！

classes = ["aeroplane", "bicycle", "bird", "boat", "bottle", "bus", "car", "cat", "chair", "cow", "diningtable", "dog", "horse", "motorbike", "person", "pottedplant", "sheep", "sofa", "train", "tvmonitor"]

6、此时会生成对应的2007_train.txt，每一行对应其图片位置及其真实框的位置。
7、在训练前需要务必在model_data下新建一个txt文档，文档中输入需要分的类，在train.py中将classes_path指向该文件，示例如下：

classes_path = 'model_data/new_classes.txt'

model_data/new_classes.txt文件内容为：

cat
dog
...

8、运行train.py即可开始训练。

mAP目标检测精度计算更新

更新了get_gt_txt.py、get_dr_txt.py和get_map.py文件。
get_map文件克隆自https://github.com/Cartucho/mAP
具体mAP计算过程可参考：https://www.bilibili.com/video/BV1zE411u7Vw

Reference

https://github.com/xuannianz/keras-CenterNet
https://github.com/see--/keras-centernet
https://github.com/xingyizhou/CenterNet

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