/ros_armor_detector

Primary LanguageC

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本仓库将不会继续更新。

修改内容

  • 整理、重构大部分代码。
  • 将原有 findone 重构为 utils。
  • 去掉各节点的 imshow，统一使用 monitor 节点订阅并显示图像，后期可以用主从机。（实测帧率提升 15-20）
  • 修改 open_camera 逻辑，支持断线重连。
  • 为了加入对视频的支持，将原有 open_camera 拆成 open_camera 和 image_process 两个节点，后者只负责图像的预处理。
  • 增加节点 open_video，支持使用视频测试识别效果。

现存问题

  • 在测试视频等复杂环境中的识别效果不好。

TODO

  • 修改识别算法，提高准确率和识别速度。
  • 加卡尔曼滤波。
  • 写 launch。

识别测试

rosrun receive open_video
rosrun receive image_process
rosrun receive contour_retrival