拡張カルマンフィルタをベースとしたSLAMのコードです．
Python RoboticsのEKF SLAMのコードを参考にしています．
また，実装したアルゴリズムの解説はekf_slam.pdfに記載しています．
cmake
Eigen 3
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ../
$ make -j 8
実行ファイルは build/bin に生成されます．
拡張カルマンフィルタをベースとしたSLAMのコードです．
Python RoboticsのEKF SLAMのコードを参考にしています．
また，実装したアルゴリズムの解説はekf_slam.pdfに記載しています．
cmake
Eigen 3
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ../
$ make -j 8
実行ファイルは build/bin に生成されます．