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基于Unity ML-Agents release_15开发能够智能躲避同伴的自行车机器人

Primary LanguageHTMLApache License 2.0Apache-2.0

AIBikeRobot

基于Unity ML-Agents release_15开发能够智能躲避同伴的自行车机器人

环境配置

  1. 下载release15后，通过 Window -> Package Manager ->Add package from disk...，添加com.unity.ml-agents 和 com.unity.ml-agents.extensions的 package.json

  2. 下载Anaconda

  3. 运行Anaconda Prompt

  4. conda create -n ml-agents python=3.6

  5. activate ml-agents

  6. pip3 install torch~=1.7.1 scipy matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

  7. python -m pip install mlagents==0.25.0 scipy matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

  8. cd /d F:\Github\ml-agents-release_15

  9. pip3 install -e ./ml-agents-envs scipy matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip3 install -e ./ml-agents scipy matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

测试开发环境

  1. cd /d F:\Github\ml-agents-release_15
  2. mlagents-learn config\3DBall.yaml --run-id=3DBall --train

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