Pinned Repositories
pybullet-graspnet
dual_arm-robot-with-camera
For this project, I used a dua-arm robot and added three cameras to its two arms and head. Through this project, you can learn how to design the point cloud fusion of multi-depth cameras in pybullet.在这个项目里,我使用了一个双臂机器人,并在其两个手臂和头部添加了摄像头。通过这个项目,你可以了解如何在pybullet里面设计多深度摄像头的点云融合
Household-items-urdfs
本项目收录约30个模型,皆为pybullet适用的urdf文件,模型大小被缩放到了相近的大小,同时,这些模型的选择主要是参考如cocos、imagenet数据集中的类别,并且广泛应用于yolo、mask2former、detr等目标检测项目中。经过测试,大部分urdf模型可以被这些开源网络识别到。
project-wtd-mkd
project-wtd-mkd created by GitHub Classroom
TendaWang's Repositories
TendaWang/pybullet-graspnet
TendaWang/Household-items-urdfs
本项目收录约30个模型,皆为pybullet适用的urdf文件,模型大小被缩放到了相近的大小,同时,这些模型的选择主要是参考如cocos、imagenet数据集中的类别,并且广泛应用于yolo、mask2former、detr等目标检测项目中。经过测试,大部分urdf模型可以被这些开源网络识别到。
TendaWang/dual_arm-robot-with-camera
For this project, I used a dua-arm robot and added three cameras to its two arms and head. Through this project, you can learn how to design the point cloud fusion of multi-depth cameras in pybullet.在这个项目里,我使用了一个双臂机器人,并在其两个手臂和头部添加了摄像头。通过这个项目,你可以了解如何在pybullet里面设计多深度摄像头的点云融合