Desenvolvimento de um modelo em PDDL (Planning Domain Definition Language) que representa ações e estados relacionados ao processo de preparação de café em uma máquina automatizada.
Planejador PDDL compatível. Conhecimento básico de PDDL para interpretar os modelos.
- Pré-requisitos: Certifique-se de ter um planejador PDDL instalado e configurado em seu ambiente.
- Domínio PDDL: Localize o arquivo PDDL correspondente ao domínio do projeto (espresso-domain.pddl).
- Problema PDDL: Localize o arquivo PDDL correspondente ao problema a ser resolvido (espresso-problem.pddl).
- Execução: Utilize o planejador PDDL para executar o plano com base no domínio e problema definidos.
- Resultados: Analise os resultados do planejador para verificar a eficiência das ações tomadas.
O modelo em PDDL define:
- Domínio: As ações disponíveis no processo de preparação de café, incluindo a preparação dos ingredientes, a produção de diferentes tipos de café e a limpeza da máquina.
- Problema: Os estados iniciais da máquina de café e as metas desejadas, como preparar um determinado tipo de café.