菠萝无刷四足机器人项目是由灯哥开源的，属于菠萝四足机器人项目的无刷分支。目前开源的机器人为 菠萝无刷1代 测试版。
相应的文档和说明仍在不断撰写完善中，目前本 Github 的文件开源的内容主要为 菠萝无刷1代 测试版 的所有机械结构和软件程序；而机器人所采用的无刷电机FOC驱动开源资料和搭建方法开源在了另外的 Github上，见： 灯哥开源FOC双路迷你无刷电机驱动
- src文件夹：存放测试本无刷四足机器人的 Pyboard 主控代码
- 3D model 文件夹：存放 菠萝无刷一代 三维模型
- BOM 文件夹：存放 菠萝无刷一代 机械+电控 BOM 表
本项目原理及搭建教程请见B站教学视频：
【教程】成本1K！从0教你DIY无刷四足机器人~灯哥无刷四足一代实验版开源啦！！！
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