重构ros官方hector_slam代码
目的是使hector_slam算法脱离ROS平台
Linux版本:ubuntu14.04
cmake版本:3.9.6
另外需要安装opencv3、boost和Eigen
使用方法:
创建build目录:
mkdir build
进入build，依次执行:
cmake ..
make
./hectorslam
-------------------大改动------------------
重新整理目录，目前不再需要额外安装驱动