This is the program for SRC-Real1.
This program is my first time in using Arduino and wrote in this language. Threfore broken sentence might be included.
第一回SRC Realの時のプログラム 初めてArduinoを使ってロボット作った時のものなので綺麗じゃ無いです、 https://ritsscitech.tumblr.com/post/164286775548/src-real優勝しました